Vytvorené: 28. 12. 2017 Tlačiť

Koncové efektory robotov zabezpečujúce uchopenie objektu manipulácie, jeho stabilnú polohu pri pohybe a jeho uvoľnenie pre nadväzujúcu výrobnú operáciu.

Rozoznávame chápadlá:

  • elektromagnetické,
  • pneumaické,
  • prísavkové a
  • prstové. 

Chápadlo elektromagnetické - efektor robota, ktorý uchopuje feromagnetické súčiastky pomocou elektromagnetických síl. 

Chápadlo pneumatické - efektor robota, ktorý uchopuje súčiastky pomocou energie stlačeného vzduchu.

 

 
Fotografia a princíp pneumatického chápadla
x
Pneumatická úchopka
priemyselného robota KUKA

 

 

Animácia chápadiel

 

Chápadlo prísavkové - pracovná hlavica robota využívajúca na svoju činnosť podtlak vytvorený zväčša vlastným zdrojom. Slúži prevažne na uchopenie a manipuláciu plochých doskovitých predmetov s hladkým spojitým povrchom. 

 

Prísavka a jej použitie v praxi

 

Chápadlo prstové - efektor robota, ktorý uchopuje objekty mechanickým pohybom prstov.

 

Prstové chápadlo

  

Vývoj uchopovačov spoločnosti SCHUNK
Hodnotenie užitočnosti článku:


    Umela inteligencia Novy narodopis Teoria poezie 3D-tlac Arduino Nove rekordy Prudove chranice Robotika Priemysel 4.0 Dejiny Slovenska do roku 1945 ang_znacky_fluidsim LOGOSoftComfort Novinky Historia elektromobilov Free e-kurzy Elektrina pre ZŠ Druhá svetová vojna Cvičebnice O troch pilieroch EP je spat Prehlad Fyzika Prehlad Informatika Ako sa učiť a ako učiť Dejiny sveta

     

    · Simulácie z fyziky 
    · O Slovensku po slovensky 
    · Slovenské kroje
    · Kurz národopisu
    · Diela maliarov
    · Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel
    · Odborné obrázkové slovníky
    · Poradňa žiadaného učiteľa
    · Rýchlokurz Angličtiny
    . Rozprávky (v mp3)
    · PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)
    Seriály:
    · História sveta (1÷6)
    · História Slovenska (1÷5)
    · História módy (1÷5).

                                       
    Členstvo na portáli
    Mám účet a chcem sa prihlásiť Prihlásiť sa
    Nemám účet, ale chcel by som ho získať Registrovať sa
    Poznámka pre autora

    Ak ste na stránke našli chybu, dajte nám vedieť


    Copyright © 2013-2024 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady