Automatizácia: Programové riadenie 3 - Programy :)
Vytvorené: 07. 02. 2021 Tlačiť
1. Zapínania a zmeny otáčania elektromotora
 |
Podľa nasledovných podmienok:
- ovládanie zapínania a vypínania zabezpečuje spínací a vypínací kontakt,
- spätná väzba drží motor zapnutý aj pri vypnutom spínacom tlačidle „štart“,
- zmenu otáčania je možné meniť len pri vypnutom motore tretím spínačom.
Analýza:
- ovládanie bude zabezpečené tromi tlačidlami: Štart, Stop, Zmena otáčania,
- tlačidlové ovládanie štartu a zmeny otáčok vyžaduje využitie spätnej väzby.
 |
Kontaktový plán |
| NETWORK | x | //vnútorná pamäť |
| LD E0.0 | //zapnutie | |
| O M0.0 | //pridržanie zapnutia | |
| UN E0.1 | //vypnutie | |
| = M0.0 | //potom zapnutá aktívna pamäť | |
| NETWORK | //zapnutie motora | |
| LD M0.0 | //aktívna pamäť | |
| = A0.0 | //pohon motora zapnutý | |
| NETWORK | //zmena otáčania | |
| LD E0.2 | //aktivovaný spínač zmeny obrátok | |
| UN M0.0 | //a nebeží motor | |
| O A0.1 | //alebo pridržanie zapnutia elektromagnetu | |
| UN E0.1 | //a nie je aktívny vypínač | |
| LD M0.0 | //alebo je aktívna pamäť | |
| U A0.1 | //a je aktivovaná zmena obrátok – zapnutý elektromagnet | |
| OLD | ||
| = A0.1 | //pohon motora zmení zmysel otáčania – zapnutý elektromagnet | |
| NETWORK | //koniec programu | |
| MEND | ||
Program v AWL |
||
2. Ovládanie jednočinného pneumatického motora
 |
Podľa nasledovných podmienok:
- podmienkou zapnutia pracovného zdvihu je zapnutie E0.0 alebo spätná väzba,
- návrat do východiskovej polohy zabezpečí tlačidlo E0.2 + snímač E0.1.
Analýza:
| xxx | • | pracovný zdvih: |  |
, |
| • | spätný zdvih: |  |
. |
 |
Kontaktový plán |
| NETWORK | x | //spustenie motora s podržaním v pracovnej polohe |
| LD E0.0 | ||
| O A0.0 | ||
| UN E0.2 | ||
| UN E0.1 | ||
| = A0.0 | ||
| NETWORK | //vyznačenie ukončenia programu | |
| MEND | //tento príklad musí byť v samostatnom kroku! | |
Program v AWL |
||
3. Riadenie semaforov obchádzky cestou pre jedno vozidlo
 |
Podľa nasledovných podmienok:
- semafory zapnutím začnú cyklus striedania červenej a zelenej v intervaloch podľa predpísanej rýchlosti jazdy,
- v čase zmeny musí na určitý čas na obidvoch stranách svietiť červená až do vyprázdnenia cesty.
Analýza:
Program sa začína zapnutím zeleného tlačidla, končí sa stlačením tlačidla STOP.
Priebeh programu je takýto:
- Po zapnutí svietia 20 sekúnd obidve červené,
- Potom svieti 40 sekúnd zelená sprava a červená zľava,
- Nasleduje červená na obidvoch stranách 20 sekúnd,
- Potom svieti 40 sekúnd zelená zľava a červená sprava,
- Cyklus pokračuje svietením 20 sekúnd obidvoch červených,
- Skončenie činnosti možno kedykoľvek vykonať stlačením tlačidla STOP.
Zapnutie na začiatku je pamäťové spätnou väzbou.
| Vstupy: | x | Výstupy: | x | Časové členy: |
| E0.0 - Tlačidlový spínač | A0.1 - Zelený signál sprava | T 37÷40 | ||
| E0.0 - Tlačidlový vypínač | A0.0 - Červený signál sprava | |||
| A0.3 - Zelený signál zľava | ||||
| A0.2 - Červený signál zľava |
 |
Časový diagram |
| Program v AWL | x | Komentár | x | Program v KOP |
| NETWORK | hlavný spínač a STOP tlačidlo |  |
||
| LDE0.0 | ||||
| OM0.0 | ||||
| UNE0.1 | ||||
| =M0.0 | ||||
| NETWORK | spustenie a ukončenie cyklu |  |
||
| LDM0.0 | ||||
| UNT40 | ||||
| =M0.1 | ||||
| NETWORK | odmeranie prvého uzatvorenia obchádzky |  |
||
| LDM0.1 | ||||
| TONT37,200 | ||||
| NETWORK | odmeranie zelenej sprava |  |
||
| LDM0.1 | ||||
| UT37 | ||||
| TONT37,200 | ||||
| NETWORK | odmeranie druhého uzatvorenia obchádzky |  |
||
| LDM0.1 | ||||
| U T38 | ||||
| TONT39,200 | ||||
| NETWORK | odmeranie zelenej zľava |  |
||
| LDM0.1 | ||||
| UT39 | ||||
| TONT40,400 | ||||
| NETWORK | zapnutie a vypnutie červených svetiel z oboch strán |  |
||
| LDM0.0 | ||||
| UNA0.1 | ||||
| =A0.0 | ||||
| NETWORK | zapnutie a vypnutie zelenej sprava |  |
||
| LDM0.0 | ||||
| U T37 | ||||
| UNT38 | ||||
| =A0.1 | ||||
| NETWORK | zapnutie a vypnutie červených svetiel z oboch strán |  |
||
| LDM0.0 | ||||
| UA0.0 | ||||
| UNT39 | ||||
| OA0.1 | ||||
| =A0.2 | ||||
| NETWORK | zapnutie zelenej zľava a ukončenie cyklu |  |
||
| LDT39 | ||||
| (UNT40) | ||||
| =A0.3 | ||||
| NETWORK | koniec programu |  |
||
| MEND |
Hodnotenie užitočnosti článku:
 |
· Simulácie z fyziky· O Slovensku po slovensky· Slovenské kroje· Kurz národopisu· Diela maliarov· Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel· Odborné obrázkové slovníky· Poradňa žiadaného učiteľa· Rýchlokurz Angličtiny. Rozprávky (v mp3)· PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)Seriály:· História sveta (1÷6)· História Slovenska (1÷5)· História módy (1÷5).
Členstvo na portáli
Poznámka pre autora
Copyright © 2013-2024 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady |
