Vytvorené: 27. 12. 2017 Tlačiť
Základné teleso robota môže mať rozmanité štrukturálne usporiadanie. Často sa rieši ako komplexná nosná konštrukcia. V iných prípadoch ho reprezentujú jednotlivé nosné prvky, ktoré sú súčasťou ramena. V základnom telese sú niekedy integrované aj podporné zariadenia (napr. zdroj hydraulickej energie).
Rameno zabezpečuje pohyb koncového efektora robota v priestore na základe kombinácie lineárnych a rotačných pohybov. Usporiadanie pohybových osí vytvára početné varianty konfigurácie ramien.
Zápästie ja na konci ramena a určené je na orientáciu koncového efektora. Zároveň je nosným prvkom na pripojenie efektora k ramenu robota.
Efektor je najvariabilnejšou časťou mechanickej štruktúry robota. Zabezpečuje špecializáciu robota na vymedzený okruh pracovných úloh.
![]() |
· Simulácie z fyziky· O Slovensku po slovensky· Slovenské kroje· Kurz národopisu· Diela maliarov· Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel· Odborné obrázkové slovníky· Poradňa žiadaného učiteľa· Rýchlokurz Angličtiny. Rozprávky (v mp3)· PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)Seriály:· História sveta (1÷6)· História Slovenska (1÷5)· História módy (1÷5).
Členstvo na portáli
Poznámka pre autora
Copyright © 2013-2024 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady |