Tlačiť

Do mechanického subsystému robota patrí základné teleso, rameno, zápästie a koncový efektor.

Základné teleso robota môže mať rozmanité štrukturálne usporiadanie. Často sa rieši ako komplexná nosná konštrukcia. V iných prípadoch ho reprezentujú jednotlivé nosné prvky, ktoré sú súčasťou ramena. V základnom telese sú niekedy integrované aj podporné zariadenia (napr. zdroj hydraulickej energie).

Rameno zabezpečuje pohyb koncového efektora robota v priestore na základe kombinácie lineárnych a rotačných pohybov. Usporiadanie pohybových osí vytvára početné varianty konfigurácie ramien.

Zápästie ja na konci ramena a určené je na orientáciu koncového efektora. Zároveň je nosným prvkom na pripojenie efektora k ramenu robota.

Efektor je najvariabilnejšou časťou mechanickej štruktúry robota. Zabezpečuje špecializáciu robota na vymedzený okruh pracovných úloh.

Hodnotenie užitočnosti článku:


    O troch pilieroch EP je spat Prehlad Fyzika Prehlad Informatika Treti pilier Fotograf_krojov On-line kurzy Ako sa učiť a ako učiť Dejiny sveta Dejiny Slovenska

     

    O VŠETKÝCH KURZOCH 

     

    · Simulácie z fyziky 
    · O Slovensku po slovensky 
    · Slovenské kroje
    · Kurz národopisu
    · Diela maliarov
    · Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel
    · Odborné obrázkové slovníky
    · Poradňa žiadaného učiteľa
    · Rýchlokurz Angličtiny
    . Rozprávky (v mp3)
    · PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)
    Seriály:
    · História sveta (1÷6)
    · História Slovenska (1÷5)
    · História módy (1÷5).

                                       
    Členstvo na portáli
    Mám účet a chcem sa prihlásiť Prihlásiť sa
    Nemám účet, ale chcel by som ho získať Registrovať sa
    Poznámka pre autora

    Ak ste na stránke našli chybu, dajte nám vedieť

    Newsletter

    Nenechajte si ujsť žiadny nový článok

    @

    Copyright © 2013-2021 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady