Vytvorené: 27. 12. 2017 Tlačiť
Manipulátor sa skladá zo:
Základné teleso môže mať rôzne usporiadanie. Často je riešené ako základná nosná konštrukcia. Inokedy to môžu byť samostatné prvky, ktoré sú súčasťou ramena. V základnom telese sú niekedy integrované aj podporné zariadenia (napr. zdroj hydraulickej energie).
Rameno zabezpečuje pohyb koncového efektora v priestore na základe kombinácie lineárnych a rotačných pohybov.
Zápästie je umiestnené na konci ramena a je určené na orientovanie koncového efektora. Zároveň je nosným prvkom na pripojenie efektora k ramenu.
Efektor je najvariabilnejšia časť manipulátora. Zabezpečuje jeho špecializáciu na vymedzený okruh pracovných úloh.
![]() |
· Simulácie z fyziky· O Slovensku po slovensky· Slovenské kroje· Kurz národopisu· Diela maliarov· Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel· Odborné obrázkové slovníky· Poradňa žiadaného učiteľa· Rýchlokurz Angličtiny. Rozprávky (v mp3)· PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)Seriály:· História sveta (1÷6)· História Slovenska (1÷5)· História módy (1÷5).
Členstvo na portáli
Poznámka pre autora
Copyright © 2013-2024 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady |