Tlačiť

Viacčlánkový mechanizmus, ktorým sa vykonáva manipulácia s objektom alebo pracovný pohyb s technologickou hlavicou.

Manipulátor sa skladá zo:

  • základného telesa,
  • ramena,
  • zápästia a 
  • efektora.

Základné teleso môže mať rôzne usporiadanie. Často je riešené ako základná nosná konštrukcia. Inokedy to môžu byť samostatné prvky, ktoré sú súčasťou ramena. V základnom telese sú niekedy integrované aj podporné zariadenia (napr. zdroj hydraulickej energie).

Rameno zabezpečuje pohyb koncového efektora v priestore na základe kombinácie lineárnych a rotačných pohybov.

Zápästie je umiestnené na konci ramena a je určené na orientovanie koncového efektora. Zároveň je nosným prvkom na pripojenie efektora k ramenu.

Efektor je najvariabilnejšia časť manipulátora. Zabezpečuje jeho špecializáciu na vymedzený okruh pracovných úloh.

Hodnotenie užitočnosti článku:


    O troch pilieroch EP je spat Prehlad Fyzika Prehlad Informatika Treti pilier Fotograf_krojov On-line kurzy Ako sa učiť a ako učiť Dejiny sveta Dejiny Slovenska

     

    O VŠETKÝCH KURZOCH 

     

    · Simulácie z fyziky 
    · O Slovensku po slovensky 
    · Slovenské kroje
    · Kurz národopisu
    · Diela maliarov
    · Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel
    · Odborné obrázkové slovníky
    · Poradňa žiadaného učiteľa
    · Rýchlokurz Angličtiny
    . Rozprávky (v mp3)
    · PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)
    Seriály:
    · História sveta (1÷6)
    · História Slovenska (1÷5)
    · História módy (1÷5).

                                       
    Členstvo na portáli
    Mám účet a chcem sa prihlásiť Prihlásiť sa
    Nemám účet, ale chcel by som ho získať Registrovať sa
    Poznámka pre autora

    Ak ste na stránke našli chybu, dajte nám vedieť

    Newsletter

    Nenechajte si ujsť žiadny nový článok

    @

    Copyright © 2013-2021 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady