Chápadlá (uchopovače, úchopky) :)

Koncové efektory robotov zabezpečujúce uchopenie objektu manipulácie, jeho stabilnú polohu pri pohybe a jeho uvoľnenie pre nadväzujúcu výrobnú operáciu.

Rozoznávame chápadlá:

• elektromagnetické,
• pneumaické,
• prísavkové a
• prstové. 

Chápadlo elektromagnetické - efektor robota, ktorý uchopuje feromagnetické súčiastky pomocou elektromagnetických síl. 

Chápadlo pneumatické - efektor robota, ktorý uchopuje súčiastky pomocou energie stlačeného vzduchu.

Fotografia a princíp pneumatického chápadla		x	Pneumatická úchopka priemyselného robota KUKA

Animácia chápadiel

Chápadlo prísavkové - pracovná hlavica robota využívajúca na svoju činnosť podtlak vytvorený zväčša vlastným zdrojom. Slúži prevažne na uchopenie a manipuláciu plochých doskovitých predmetov s hladkým spojitým povrchom. 

Prísavka a jej použitie v praxi

Chápadlo prstové - efektor robota, ktorý uchopuje objekty mechanickým pohybom prstov.

Prstové chápadlo

Vývoj uchopovačov spoločnosti SCHUNK

Hodnotenie užitočnosti článku:

• ← Cestné (viaccestné, rozvádzacie) ventily pneumatické :)
• Charakteristické znaky regulácie :) →