Vytvorené: 12. 07. 2021 Tlačiť
Hlavné funkcie priemyselného robota:
Základné charakteristiky priemyselného robota:
Kinematické systémy robota:
a tiež
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|||
TTT |
x |
RTT |
x |
RRT |
x |
RRR |
Pohybové vlastnosti robotov sú dané počtom rotačných osí (R) a počtom priamych (T). K dosiahnutiu akéhokoľvek bodu v priestore sú potrebné aspoň 3 osi, ktoré sa nazývajú hlavné a sú súčasťou ramena robota. K nastaveniu uchopenia alebo nastavenia ľubovoľnej polohy v rámci pracovného priestoru je už potrebných minimálne 6 osí, ktorým hovoríme stupne voľnosti[2].
Priemyselný robot, štruktúra, funkcie, klasifikácia, manipulátor, servisný robot, humanoidný robot
![]() |
· Simulácie z fyziky· O Slovensku po slovensky· Slovenské kroje· Kurz národopisu· Diela maliarov· Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel· Odborné obrázkové slovníky· Poradňa žiadaného učiteľa· Rýchlokurz Angličtiny. Rozprávky (v mp3)· PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)Seriály:· História sveta (1÷6)· História Slovenska (1÷5)· História módy (1÷5).
Členstvo na portáli
Poznámka pre autora
Copyright © 2013-2024 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady |