História vzniku, rozvoja a útlmu priemyselnej robotiky v Československu - 07. časť – Projektovanie :)

Autor: Milan Plášek

Tlačiť

Ku koncu 70-tych rokov 20. storočia nastal veľmi vážny problém. Na príčine neboli len nové, ešte nie celkom v prevádzkach overené a spoľahlivé priemyselné roboty[1]. Organizačná a technologická úroveň strojárenstva v Československu nebola vôbec vhodná a nevytvárala podmienky pre zavádzania automatizácie v celom, alebo aspoň čiastočnom výrobnom procese, vrátane aplikovania priemyselných robotov. Celý tok polotovarov, vyrábaných dielcov , nástrojov a pomocného materiálu, bol prispôsobený ručnej obsluhe výrobných strojov. Bol teda diskontinuálny, nespojitý proces. Výnimkou boli len niektoré linky pri výrobe valivých ložísk (tvrdé, nepružné automatické linky).

Analýza a objektívne hodnotenie vtedajšieho stavu Československej ekonomiky a úrovne automatizácie, hlavne v strojárenskom odvetví nájdete v článkoch prof. Ing. Václava Kalaša, DrSc. (Tridsať rokov svetovej robotiky).

Poznajúc tento stav bolo potrebné začať s nasadzovaním robotov ako jednotlivé automatizované pracoviská. Všeobecne sa im hovorilo ATP. Neskôr aj ako ucelené robotizované, automatizované výrobné systémy AVS. Ich realizácií musela predchádzať predprojektová a projektová príprava za priamej účasti investora, ktorým vo väčšine bol budúci užívateľ.

V roku 1979 vznikol nový, samostatný útvar (úsek) oddelený od výskumu a vývoja a to Úsek projektovania ATP a AVS s PRaM, vedúcim bol Ing. Ján Bubán. Delil sa na odbory a oddelenia:

  • Odbor projektovania, vedúci Ing. Milan Plášek s oddeleniami:
    • trieskové obrábanie,
    • plošné a objemové tvárnenie,
    • zváranie,
    • tlakové liatie a nestrojárenské technológie.
  • Odbor konštrukcie periférnych zariadení, vedúci Ing. Karol Kravec s oddeleniami:
    • chápadlá a technologické hlavice,
    • periférne zariadenia,
    • elektrokonštrukcia a programovanie.

Zvyšovaním počtu realizovaných ATP a AVS vznikol ako súčasť tohto úseku, odbor servisu a montáži, vedúci Ing, Štefan Čutka. Ten, ku koncu ukončenia činnosti VUKOV, bol zaradený ako samostatný úsek, t.j. Úsek komplexných montáži, vedúci Ing. Ján Mikloš, CSc.

Výsledkom práce Úseku projektovania ATP a AVS s PRaM boli realizácie ATP a AVS u investorov, z ktorých vyberám nasledovné:

  • AVS kovania telies hydraulických čerpadiel zo zliatin hliníka a oceľových pastorkov,
  • JIHOSTROJ Velešín (PR-16P),
  • AVS obrábania oceľových ozubených pastorkov, JIHOSTROJ Velešín (M-63),
  • ATP obsluha frikčných lisov na lisovanie dinasových tvárnic, Banská Belá (PR- 16P),
  • AVS obrábania rotorov elektrických motorov, MEZ Frenštát pod Radhoštem (M63),
  • ATP tvárnenia, ZBROJOVKA Vsetín (PR-16P),
  • ATP tlakového liatia, KOVOLIT Modŕice a AZNP Mladá Boleslav (PR-16),
  • ATP výroba stredov bicyklov, ESKA Cheb (PR-05, AM-1),
  • AVS manipulácie organického skla, PCHZ Žilina (M-63)
  • a desiatky ďalších, kde sa nasadzovali roboty vyvinuté vo VUKOVe.

Viac nájdete v článkoch prof. Ing. Václava Kalaša, DrSc. (Tridsať rokov svetovej robotiky).

Samostatne je potrebné uviesť, že VUKOV sa podieľal na realizácií AVS v špeciálnej výrobe, kde nasadzovanie robotov muselo byť koordinované s Ministerstvom obrany a nesmelo sa vykazovať v štatistikách nasadzovania priemyslových robotov. Dnes už je možné ich uviesť a ako príklad uvádzam nasledujúce štyri:

  • ATP obsluha pretláčacích lisov výroby delostreleckých nábojníc, PS Považská Bystrica (PR-16P),
  • AVS výroba delostreleckých nábojov plnených „U“, VIHORLAT Snina (M-63),  
  • AVS zváranie ozubov na články podvozkových pásov obrnených transportérov, ZŤS Prakovce (PR-32E),
  • export, montáž a uvedenie do prevádzky jedného zváracieho AVS (dodávka ako do ZŤS Prakovce) do Bulharska (mesto Lom).
[1] Myslím roboty nielen z VUKOVu, ale aj priemyselné roboty z iných firiem, často z dovozu.
Hodnotenie užitočnosti článku:


    EP je spat Prehlad Fyzika Prehlad Informatika Treti pilier Fotograf_krojov On-line kurzy Ako sa učiť a ako učiť Dejiny sveta Dejiny Slovenska

     

    O VŠETKÝCH KURZOCH 

     

    · Simulácie z fyziky 
    · O Slovensku po slovensky 
    · Slovenské kroje
    · Kurz národopisu
    · Diela maliarov
    · Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel
    · Odborné obrázkové slovníky
    · Poradňa žiadaného učiteľa
    · Rýchlokurz Angličtiny
    . Rozprávky (v mp3)
    · PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)
    Seriály:
    · História sveta (1÷6)
    · História Slovenska (1÷5)
    · História módy (1÷5).

                                       
    Členstvo na portáli
    Mám účet a chcem sa prihlásiť Prihlásiť sa
    Nemám účet, ale chcel by som ho získať Registrovať sa
    Poznámka pre autora

    Ak ste na stránke našli chybu, dajte nám vedieť

    Newsletter

    Nenechajte si ujsť žiadny nový článok

    @

    Copyright © 2013-2021 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady