Vytvorené: 18. 11. 2020 Tlačiť
Krokové motory sa používajú:
Základný princíp krokového motora
Prúd prechádzajúci cievkou statora vytvorí magnetické pole, ktoré pritiahne opačný pól magnetu rotora. Motor je schopný v tejto polohe presne stáť.
![]() |
![]() |
Teoretický princíp riadenia krokového motora |
Vhodnou kombináciou zapojenia cievok vznikne rotujúce krokové magnetické pole, ktoré nielenže otáča rotorom, ale zabezpečuje aj jeho presnú polohu voči statoru.
![]() |
Optimalizácia cievok v krokovom motore |
Kvôli prechodovým javom je rýchlosť otáčania motora limitovaná. Pri jeho prekročení motor začne strácať kroky.
Typy krokových motorov
Podľa spôsobu riadenia krokových motorov rozoznávame:
![]() |
![]() |
Unipolárny a bipolárny krokový motor |
Pri unipolárnom riadení prechádza prúd v jednom okamihu práve jednou cievkou. Výhodou je malý odber, nevýhodou malý krútiaci moment.
Pri bipolárnom riadení prechádza prúd vždy dvoma protiľahlými cievkami s navzájom opačne orientovanými magnetickými poliami. Výhodou je väčší krútiaci moment, väčšia stabilita kroku, nevýhodou je vyššia spotreba.
Krokový motor inak:
Synchrónne krútiaci stroj, väčšinou napájaný impulzmi jednosmerného prúdu. Magnetické pole je generované postupným napájaním jednotlivých pólových dvojíc.
Rotor sa pohybuje medzi stabilnými polohami vždy v určitom uhle, hovoríme teda o pohybe v krokoch. Počet krokov je daný počtom pólových dvojíc[1].
K pohybu tohto motora je vždy potrebná riadiaca elektronika - ovládač krokového motora.
![]() |
Krokový motor a jeho riadiaca elektronika |
K mechanickému kontaktu a teda treniu, dochádza u krokových motorov iba v ložiskách. Krokové motory sa preto vyznačujú veľkou mechanickou odolnosťou, dlhou dobou života a prevádzkou takmer bez údržby.
Nevýhodou krokových motorov je tzv. strata kroku, ktorá nastáva pri prekročení medzného zaťaženia[2].
![]() |
![]() |
![]() |
Otáčanie krokových motorov |
![]() |
8-polohový krokový motor |
![]() |
![]() |
![]() |
Krokový motor |
Rotor krokového motora |
Statorové vinutie |
![]() |
Zloženie krokového motora |
< | x | ![]() |
x | Elektrické motory - Prehľad a zapojenie |
![]() |
· Simulácie z fyziky· O Slovensku po slovensky· Slovenské kroje· Kurz národopisu· Diela maliarov· Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel· Odborné obrázkové slovníky· Poradňa žiadaného učiteľa· Rýchlokurz Angličtiny. Rozprávky (v mp3)· PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?)Seriály:· História sveta (1÷6)· História Slovenska (1÷5)· História módy (1÷5).
Členstvo na portáli
Poznámka pre autora
Copyright © 2013-2024 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady |